天地間動人的情愫亂世中不悔的戀情前世的恩怨今生的情仇一段發生在戰國的浪漫冒險故事犬夜叉。
大妖怪犬大將鬥牙王與人類公主十六夜的兒子犬夜叉，因為自己半妖的身份受到人類與妖怪的排斥，為了成為真正的妖怪而想得到四魂之玉而巫女桔梗為了保護和淨化四魂之玉，哂渺`力不斷與前來搶奪四魂之玉的妖怪戰鬥，在強大的破魔之術下其實也有顆孤單的、渴望被愛的心。兩人因四魂之玉結緣，桔梗發現了犬夜叉粗魯外表下的善良，以及與自己同樣的孤獨而犬夜叉也看到了渴望過平凡生活的巫女桔梗。在不斷的相互了解中，兩人相愛了，並最終約定利用四魂之玉的力量，把犬夜叉變成人類，守護使命結束的桔梗也可以回歸到平凡生活。但是，在約定的日子裡，發生了難以預料的變故。被假犬夜叉襲擊而受到重傷的桔梗在背叛的憤怒中，用盡力氣把犬夜叉封印在御神木上，然後帶著四魂之玉在火焰中死去。悲劇就此拉開序幕……桔梗當時救了一個全身燒傷的盜俟碇┲耄�鬼蜘蛛逐漸對桔梗產生了邪念，想得到桔梗和四魂之玉，於是把自己出賣給了無數的妖怪，誕生出了邪惡的妖怪奈落。奈落誕生後第一件事就是，分別變成犬夜叉和桔梗的樣子和雙方見面，在犬夜叉和桔梗決定要開始使用四魂之玉的力量讓犬夜叉變成人類的時候。並且殺害桔梗，中傷犬夜叉，讓他們雙方互相憎恨都是被彼此所欺騙。 500年後桔梗的轉世，一個普通的初中少女日暮戈薇，因為自己身體裡的四魂之玉，被妖怪強行拉入食骨之井中，跌入犬夜叉被封印後50年的戰國時代，與被封印在御神木上的犬夜叉邂逅，並在迫不得已的情況下解開了少年的封印。在隨後與妖怪的戰鬥中，戈薇蹩腳的箭術射中了四魂之玉，使之散落成碎片。之前犬夜叉因搶奪四魂之玉而被戈薇言靈控制，此時不得不陪伴著戈薇去尋找四處飄落的碎片，尋找四魂碎片的旅程就此開始了。中途碰到了七寶、彌勒、珊瑚並與他們成為了夥伴，這些夥伴都有著悲慘的遭遇，小狐狸七寶的爸爸被雷獸兄弟所殺害，所以來搶戈薇手中的四魂之玉，後來犬夜叉殺掉了雷獸兄弟替七寶報了仇。無家可歸的七寶便跟隨犬夜叉他們一起開始了尋找四魂之玉碎片的旅途。彌勒的家族從祖父開始被奈落下了風穴的詛咒，右手掌上的洞可以無限吸進任何東西，最終連自己都會被吸入消失。他的父親和祖父都是因為這樣失去了生命。彌勒便想搶到四魂之玉殺掉奈落解除詛咒，同時為家人報仇。此間遇到了犬夜叉他們，互相了解後，結伴同行。珊瑚是身為妖怪退治屋的除妖師，被奈落陷害，全村人被殺害，自己的家人也被讓奈落控制的親弟弟殺害，還被奈落挑撥說是犬夜叉所為，便找犬夜叉報仇，經過和犬夜叉的一番戰鬥了解真相後，互相成為了朋友，一起踏上了旅途。之後，他們在與奈落的鬥爭中一起成長。
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