《CROSS ANGE 天使與龍的輪舞》是由日本的SUNRISE 與 King Records合作推出的的原創電視動畫，是一部以主人公安琪為軸，描寫戰斗少女們的群像劇。
人類獲得了高度進化的情報技術“瑪那”，憑借這魔法般的力量克服了戰爭、饑餓、污染等地球上諸多的問題，終于迎來了和平與自由的理想鄉。
米斯爾奇王國的第一公主安琪莉潔，也曾經同樣衣食無憂，受到民眾的祝福與愛戴。但，她卻突然發現了自己身為“諾瑪”的事實。
“諾瑪”——那是無法使用瑪那之力的非正規者，是反社會且無法成其為人的“物品”。
一切都被奪走的她被隔離到偏僻的離島。在那里等待著她的，是與只知道戰斗的諾瑪少女們的相遇，以及乘坐變形人型兵器“帕拉梅爾”，狩獵超越次元的侵略者、巨大攻擊性生物“龍”的日常。
名字被奪走、成為士兵的“安琪”，在戰斗的終點所見到的是……
能夠相信的事物為何？掌握在手中的事物為何？
一名少女的不屈物語，現在開始。