這是一個與地球很相似的異世界，位於湖畔的王國“歐尼亞米斯”在王國內設立了一支不打仗的軍隊，名為“王立宇宙軍”。這個部隊進行訓練的目的並非為了準備上戰場，而純粹只是打發時間，連政府都不太想理他們。希洛茲古;拉達特也是這個部隊中的差勁隊員之一；某日，他在街上遇見了熱心向市民宣揚宗教的奇妙少女“莉可妮”，而這次的邂逅也大大地改變了他往後的人生。希洛茲古不顧其它隊友的反對，自願成為此次宇宙飛行計劃的航天員，史上首次的載人宇宙飛行計劃也因為希洛茲古的熱斩�正式激活。在與鄰國的外交關係日漸陷入緊張的局面下，這艘宇宙飛船是否能順利升空呢？在歷代動畫迷心目中已成為傳說的經典作品《王立宇宙軍-歐尼亞米斯之翼》。它不僅描繪出身處亂世之青年的迷惘，同時也在虛構的世界中，創造出了超越動畫作品的真實性和戲劇性；而這部由年輕創意集團GAINAX精心製作的終極敘事詩，更是獲得了全世界動畫迷的好評。在本作品誕生的十餘年後，此次的複出將使《王立宇宙軍》再度成為數字世代的全新傳說！