辛普森是美國最普通的一個五口之家：爸爸荷馬·辛普森是一個簡單到不能再簡單的男人，在斯普林菲爾德的核能工廠勉強算是有一份工作，只是在同一個職位上被解僱和再次聘用了無數次……荷馬在酒館中花掉的時間遠比在家裡多得多，因為只有在那裡，他才能受到別人的歡迎--前提是他消費了。酒館是一個完全能夠讓荷馬放鬆的地方，他可以用自己鑰匙發出難聽的聲音，可以把鼻涕擦在襯衫上，可以一杯接一杯地品嚐散發著誘人香味的啤酒。荷馬將那里當成一個只要喝掉幾杯啤酒、吃掉一兩個滷蛋就能讓一切看起來都變成可能的地方：畢竟生命太短暫了，不可能慢慢攢錢，所以他的願望就是：天上掉餡餅，一夜暴富。
媽媽馬芝·辛普森屬於那種成功男人背後的完美女人，是辛普森家成員之間最可愛的“黏著劑”，用一種不可思議的樂觀態度支持著每一位家人。她擁有著一種非凡的家務技能，總可以創造奇蹟，能夠將雞骨變成時髦的項鍊、將剩菜剩飯變成人間美味，就連火蟻的入侵，也被變成了一場教育意義和娛樂性並存的昆蟲馬戲。儘管荷馬自私自利，經常忘了家人的生日、紀念日甚至是假日；儘管他喜歡張著嘴嚼東西、嗜賭，還經常和一群與他一樣處在底層社會的人跑到酒館喝酒&hellip ;…但馬芝從沒有想過有一天離開荷馬，她??相信這一定是愛情的力量。面對荷馬製造的無數次混亂，馬芝從沒有放棄過希望。
大兒子巴特·辛普森是個喜歡惡作劇的小鬼頭，對於別人說他過於依賴電視的指責充耳不聞，他有許多“愛好”，例如在減肥中心吃冰淇淋、升級了吐痰的“藝術” 、站在房頂手拿棒球棍保衛自己的家不受UFO的襲擊……作為一名執著不悔的搗蛋鬼，巴特受到了很多人的排斥，但是他不在乎，他只在乎，並恐懼著--有一天會良心發現，變成好人。
大女兒麗莎·辛普森是智慧與理性的典範，可是她卻是這個家裡最容易被忽視的人--除非荷馬或巴特為了實現自己那荒唐的計劃需要藉助她的頭腦。麗莎只好將希望轉移到了學校，企盼自己獨特的能力可以在這裡受到重視。情況表面上看確實如此，因為她的老師總是用最好的成績“A”來獎勵她的機靈與天分，可是在態度上卻仍然是全權的冷淡。至於她的同學，卻對她過分“注意”了，總是給她起各式各樣的外號。麗莎只好將悲傷和失望全部化為力量，她喜歡吹薩克斯來疏導自己的情緒，還是曲棍球隊的明星守門員。雖然模範學生麗莎遠沒有淘氣的巴特受到的關注多，但兩人卻是最堅實的同盟，因為在巴特一連串惡魔似的計劃中，麗莎是他永遠的幫手。
剛剛出生沒多久的小女兒麥琪·辛普森總是用平靜來抵抗家裡的所有混亂，但一切都在她學會說話後有了改變。當荷馬照顧麥琪時，她就可以自由自在地做任何她想做的事了，包括從狗盆裡喝水，完成她的“探險”任務……麥琪只和最理解她的人做朋友，所以她的朋友就只有一隻被稱做“聖誕老人的小助手”的狗和一隻叫“雪球二世”的貓。