故事發生于《七龍珠》后五年的世界，講述孫悟空和同伴保衛地球的故事。悟空的哥哥拉帝茲來到地球，透露了悟空原是戰斗民族賽亞人的身份。悟空和比克大魔王聯手對抗，然而因為雙方戰斗力的差距而落於苦戰。孫悟空的兒子孫悟飯在關鍵時刻爆發強大戰斗力重創拉帝茲。悟空最終決定以同歸於盡的方式，在拉帝茲露出破綻的一瞬間從他身後架住，讓魔童（比克大魔王）使出其必殺技“魔貫光殺炮”貫穿雙方身體下來擊敗對手。但拉帝茲死前透露了他的兩位更強的賽亞人同伴已透過探測器得知他已遇害，將於一年後入侵地球。死後的悟空經由神的引薦，得以經過蛇道到界王那里修練。另一方面，其他包括魔童以及悟空兒子悟飯等戰士，各自修行，以應付一年後更強的賽亞人的來襲。