金窩銀窩，不如自家狗窩。終于“滿足”了野外生存幻想，“脫線四人組”--獅子阿里克斯（本·斯蒂勒）、斑馬馬蒂（克里斯·洛克）、長頸鹿梅爾曼（大衛·施維默）和河馬格羅莉婭（賈達·萍姬-史密斯），也開始懷念起了它們在紐約中央動物園里的“家”。馬達加斯加再風光秀美，不過是個荒僻的世外桃源。叢林冒險的風吹雨打哪比得上飯來張口、衣來伸手的愜意日子？
　　哪里有麻煩，哪里就有企鵝小分隊“排憂解難”。膽大包天的小企鵝們，這次又有了迥颐钣�--只要能搞定小島上那架破舊的失事飛機，不愁達不成這群嬌生慣養的紐約客們回家享福的心愿！沒準小分隊一飛沖天，還能就此成就動物航空史第一大跨國集團！
　　說干就干的企鵝小分隊，在荒島朋友們的幫助下，果然很快修好了飛機。選了個陽光明媚的日子，脫線四人組、企鵝小分隊還有狐猴國王朱利安和他的顧問莫里斯一行，歡欣雀躍地踏上了旅途。不過，歪歪斜斜沖上云霄的飛機以及它身后冒出的滾滾黑煙，顯然不是啥好兆頭。就在小家伙們開心慶祝即將回到五光十色的紐約之時，飛機竟然中途墜落！這群倒霉蛋，竟然誤打誤撞，來到了野性天堂--非洲大陸！
　　這群動物園里圈養大的伙計們，第一次回到了自己的家，第一次見到了野外生存的同類，十足像觀光客一樣目不暇接。比起生機勃勃的非洲大草原，動物園里鋼筋混凝土筑成的“叢林”簡直就是假冒偽劣！在這片大陸上，既可以和失散多年的親戚拉拉家常，又可以嘗嘗自由戀愛的趣味，還可以和陰險的獵人斗智斗勇，一切都顯得那么新奇！它們，還打算再回到紐約么？