《戰國BASARA Judge End》改編自2010年發售的游戲《戰國BASARA3》。故事會以《戰國BASARA3》為藍本，將“關原之戰”設為舞臺。彼時為群雄割據的戰國亂世，高歌天下布武的大魔王織田信長，在本能寺遭遇心腹大將明智光秀的反戈討伐。在信長陣亡后，擁有壓倒 性戰力的豐臣秀吉成為一方霸主。另一邊，奧州最強之人伊達政宗準備進軍小田原城。隨后，甲斐武田軍隊聽聞伊達開赴進軍的報告，真田幸村心生馳援戰場的沖動…… 石田三成與伊達政宗激戰後發現主公豐臣秀吉死去，而豐臣軍師竹中半兵衛亦病死在自己眼前，發誓踏上向德川家康的復仇之路……