《塔拉星球之戰》的故事發生在不遠的將來，地球已經毀滅了，人類為了自身的生存入侵美麗如畫的塔拉星球。崇尚和平的塔拉人瑪拉聯合人類飛船駕駛員吉姆，制定了拯救人類和塔拉星球的計劃，一場“星際大戰”即將展開……
      宇宙深處，有一顆名為“塔拉”的美麗星球。那里風景如畫，沒有戰爭沒有疾苦，星球上的居民都和平友善，每天快快樂樂，生活過得有滋有味，無憂無慮。少女瑪拉(伊萬·蕾切爾·伍德配音)就住在這顆星球上，雖然年紀不大，可瑪拉卻和同齡的孩子們有些不一樣，她天資聰慧、主見過人，問題多多，最喜歡打破沙鍋問到底，讓其他居民感到有些吃不消，又無可奈何。
      突然某天，塔拉星球的天空上出現了不明的大團陰影，那些看上去像宇宙飛船的東西，莫非是神靈降臨？就在塔拉人都奔走相告，為神跡而歡呼雀躍時，呼嘯而來的炮彈瞬間擊碎了他們的天真。原來那些外星進攻者是來自地球的人類，因為無休止的戰爭和過度開采資源，地球已經奄奄一息，若不盡快找到新的棲息地，地球上最后的人類就面臨滅絕，因此，人類變成了殘忍可怕的掠奪者……
      人類在塔拉星球上大舉進攻，還綁架了不少居民，瑪拉的父親就在其中。為了拯救父親，大膽的瑪拉冒險救回了一名墜地受傷的外星飛行員吉姆(盧克·威爾遜配音)，為了報答瑪拉的救命之恩，吉姆答應幫助瑪拉去尋找她的父親。在這趟艱苦的旅程中，吉姆和瑪拉漸漸了解了對方和對方的文化，他們意識到人類和泰拉人之間其實十分相似，兩個種族應該和平相處而不該如現在一樣大肆戰爭。可有一個問題：塔拉星球上充滿的是適合塔拉人呼吸的氦氣，如果人類也想居住，就要將其完全氧化，而這樣對塔拉人來說絕對是致命一擊。最后吉姆和瑪拉能找出兩全其美的辦法嗎？地球人和塔拉人真可以和平共處嗎？
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