電影《永遠的守望》講述一個母親用母愛喚醒服刑兒子的故事。
　除夕之夜，某中學高級教師劉雅琴的獨子鄭春龍因打抱不平，失手傷人至死。鑒于車禍致殘的前夫無力打理此事，劉雅琴四處籌款，重金賠償被害人家屬，鄭春龍最終被判處有期徒刑十五年，送至監獄服刑。
　　性格倔強的劉雅琴精神幾近崩潰。當年，劉雅琴為了學業赴外進修，未料婚姻家庭破裂，并失去對兒子的撫養權。在畸型家庭中長大的鄭春龍，過早步入社會，最終釀成大禍。至此，劉雅琴深感愧疚，悔恨交加，于是，不顧學校領導、朋友的勸阻，毅然辭職，到兒子的服刑地“陪監”。
　　鄭春龍身陷囹圄，情緒躁動。劉雅琴只身來到異地，本想用親情和母愛托起兒子對人生的希望，未料兒子既不認親也不領情。劉雅琴深知兒子從小睡覺怕熄燈黑暗的癖習，在監獄監舍里每晚熄燈后都睡不好。懂得心理學的劉雅琴想出了一個安慰兒子的辦法，每晚在自己租房的小閣樓窗外，遠遠地為兒子點上一盞燈，并拍下照片給兒子看，通過心理暗示，在兒子的心里點亮了一盞燈，兒子從此夜晚能安睡了，使僵化的母子關系開始緩和。從此，高墻內外，夜闌人靜，一燈相連，母子相牽！
　　劉雅琴租住在離監獄不遠的汪嫂家。為了生計，跟老鞋匠馮大爺學補鞋。尊卑角色的轉換，沒有使她退卻，而不良顧客的有意奚落和無端刁難，使她蒙受難言的屈辱和痛苦，但她仍然堅守如初，白天補鞋，晚上點燈，而且不同的日子點不同的燈，只在被害人的忌日不點燈，并要求兒子在黑暗中懺悔思過。母愛像春雨般地滋潤溫暖兒子冰冷的心，盡管鄭春龍的情緒常有波動，但總算有了新的良好變化。
　　一天，劉雅琴在補鞋攤前為兩名高三學生解開了數學難題，其中一名叫張巖的學生就是監區張指導員的兒子。張巖知道了劉雅琴原先是高中數學高級教師，就瞞著父母找到了劉雅琴，在張巖的再三請求下，劉雅琴答應做了張巖的數學家教老師，張巖高考考出了好成績，錄取進了重點大學。
　　原先學校的學生暑假結伴前來看望老師，特意轉達全班學生請求老師返校執教的強烈心愿，劉雅琴心如刀絞，師生相擁而泣。
　　鄭春龍二十歲生日，劉雅琴在租屋里張羅了一個沒有主人參加的特殊生日聚會。鄭春龍看到生日儀式上的照片，特別是看到當地報紙上報道母親補鞋“陪監”的事跡后，心靈受到極大的震憾。劉雅琴常去受害人家照顧病中的母女，兩地來回奔忙。一次，劉雅琴拖著病體探望兒子，竟昏倒在會見室。
　　劉雅琴住院了，最后確詾楦伟�。張指導員和鞋匠馮大爺、房東汪嫂還有鄰居女孩欣兒都主動到醫院侍候照顧她。不明真相的鄭春龍只能用勞動的汗水沖淡心中莫名的焦慮和牽掛。
　　沉甸甸的母愛徹底感化了高墻內的兒子。在張指導員的引導下，鄭春龍創作了一首思念母親、感恩母愛的歌詞，監區請來劉雅琴鄰居音樂老師女孩欣兒譜曲、制作，讓鄭春龍在監獄春節文藝匯演晚會上演唱。當鄭春龍知道母親也在監獄辦公室里通過閉路電視看自己的演出時，再也控制不住自己的情感，臺上聲淚俱下，臺下掌聲雷動。
　　劉雅琴的病情愈來愈重。她請求張指導員和兒子約定時間，拖著病體代替兒子去被害人家中謝罪，一幕感人至深的情感催淚戲讓人斷魂。
　　全省監獄系統春節文藝匯演評比傳出好消息，由鄭春龍作詞并演唱的歌曲獲得極大反響，被評為一等獎，鄭春龍立功受獎。此時，劉雅琴溘然而逝，鄭春龍捧著母親的骨灰盒參加監區減刑大會，聽完為其宣讀的減刑裁定書，他禁不住悲喜交加，涕淚交流。
　　劉雅琴的租房閣樓窗外，音樂老師鄰居女孩陸欣兒每晚依舊點上那盞燈，劉雅琴的骨灰盒依然在監外小閣樓上靜靜地守望……