UC0153年，桑斯卡爾帝國大舉進攻地球，並將反抗他們的人送上斷頭台公開處刑，這種殘酷的手段激起公憤，利加·米利狄亞的地下活動亦開始活發化。 13歲的NEWTYPE少年胡蘇乃非法居住在地球上的眾多居民之一，因為沒有合法的居住權，所以他們往往在森林等隱蔽的地方居住。胡蘇與青梅竹馬的夏珂蒂以及其他一些孤兒在森林中安家，沒有父母的他們一直過著平靜的生活。然而，某一天桑斯卡爾帝國與利加·米利狄亞在該森林中交戰，胡蘇莫名其妙地被捲了進去，駕駛著V高達擊退了敵人，自此這幫孩子的命邚氐椎馗淖兞恕ｋm然不願意，但已經無家可歸的胡蘇他們加入了利加·米利狄亞，與全部由女性組成的修克拉隊共同行動，一次又一次擊退了來犯的桑斯卡爾帝國軍。取得地面上的勝利後，胡蘇他們又轉戰至宇宙，但是在一次交戰中夏珂蒂被敵人抓走了。原來夏珂蒂乃瑪莉婭女王的親生女兒，荷塞想利用瑪莉婭和夏珂蒂的NEWTYPE能力，集合數万名超能力者的力量，通過天使之環的增幅器向地球發送超聲波，令地球上所有的人類大腦死亡，從而達到他獨霸地球圈的野心。最後，胡蘇駕駛著增強型的V2高達，開動光之翼並喚醒夏珂蒂的力量，令天使之環分斷開來，漸漸飛離地球回到各個衛星，桑斯卡爾帝國亦在光芒中崩潰殆盡……